Memandangkan banjaran Titiwangsa merentasi daerah Kuala Pilah, keadaan bentuk muka bumi di daerah ini keseluruhannya adalah kawasan tanah tinggi. 50 peratus kawasan tanah tinggi ini masih lagi diliputi oleh hutan. Kawasan-kawasan tanah tinggi terletak di sebelah utara, selatan dan barat daerah Kuala Pilah. Kawasan-kawasan hutan yang mempunyai tanah tinggi yang dikenalpasti terletak di Hutan Rizab Pelangai di Utara, Hutan Rizab Berembun dan Hutan Rizab Angsi di barat serta Hutan Rizab Johol di selatan daerah Kuala Pilah. Di antara gunung-gunung dan kemuncak tinggi yang terdapat di daerah Kuala Pilah ialah Gunung Angsi (825 meter), Gunung Datuk (884 meter), Gunung Gagak (807 meter), Gunung Pasir (892 meter), Bukit Ulu Pilah (911 meter) dan Bukit Sangkar Puyoh (856 meter).

Sementara itu tanah pamah dan tanah yang mempunyai ketinggian sederhana terletak di bahagian tengah, timur dan selatan yang meliputi 45 peratus keluasan daerah Kuala Pilah. Kebanyakan kawasan-kawasan ini telah dijadikan kawasan peladangan dan pertanian. Kawasan dataran pula terdapat di sepanjang sungai Muar, sungai Seri Menanti, Sungai Terachi dan sungai Batang Pilah yang meliputi 5 peratus keluasan daerah Kuala Pilah. Kawasan dataran ini terletak berhampiran dan di sepanjang jalan Seremban ke Bahau.

Butir-butir terperinci sektor guna tanah adalah seperti berikut:-

• Hutan Simpan : 35,560.87 hektar (29.61%)
• Pertanian : 71,219.21 hektar (64.70%)
• Kerajaan Persekutuan : 135.92 hektar (0.12%)
• Rizab Orang Asli : 1,038.82 hektar (0.94%)
• Perindustrian : 24.28 hektar (0.02%)
• Tanah Kerajaan : 2,444.89 hektar (2.2%)
• Lain-lain Rezab Negeri : 1,614.59 hektar (1.47%)